Подключение ведущий-ведомый означает, что сигнал обратной связи ведущего привода подается в качестве входного сигнала его ведомого привода. Этот метод подключения широко используется для приложений, где два или более приводов механически соединены с одним валом или рычагом.

Когда главный привод переключается в ответ на свой управляющий сигнал, его сигнал обратной связи используется в качестве управляющего сигнала для ведомого привода, чтобы гарантировать, что ведомое устройство движется вместе с ведущим.

Если главный привод выходит из строя, ведомый не будет двигаться.

Если ведомый привод выходит из строя, будет выполнена процедура остановки ведущего, поскольку система управления отслеживает сигнал обратной связи по положению ведомого привода.